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STサーボ(高性能ドライバ)

STサーボ(高性能ドライバ)

 

ST-servoは高分解能エンコーダを採用したクローズドループステッピングサーボシステムです。

超低発熱、極省エネルギー、低振動の小容量、高出力なコンポーネントです。

 

取り扱い商品

BSL:パルス列入力タイプ

(W117×D73×H23)

NTL:シリアル通信タイプ

(W127×D78.5×H23.5)

CMB:モータ・エンコーダ・ドライバ・コントローラの一体型省スペース特化型

(W117×D73×H23)

 

 

 

特徴

1台で4種類の制御が実現可能

位置制御、速度制御にプラスしてトルク制御、押し当て制御ができ、低速域での高トルク・回転安定性に優れています。

 

高性能な位置決めにより繊細な作業が可能!
16.000pprの高分解能光学式エンコーダを搭載しているの高精度な位置決めが可能。
定格トルクの150%まで瞬時トルクが出せるので高応答が可能。(デュアル/クローズドモード)起動、停止が俊敏な運転に最適。
エンコーダ分解能±1パルスで制御する為、位置偏差追従性が高い。

 

モータサイズ エンコーダ分解能 角度分解能
□25・□28 9,600ppr 0.0375度
□42・□56 16,000ppr 0.0225度

 

3種類のモード搭載、最適な制御へ切り替え可能

用途に最適なモードを選び低発熱、脱調レス、低振動が可能。

 

モード 制御方式 特徴
フルタイムクローズ 負荷に応じた最適電流制御

低振動・脱調レス・低発熱

デュアル 停止付近の回転数でオープン/クローズを切り替え 脱調レス・ハンチングレス・位置決め制定時間の短縮・低発熱
フルタイムオープン 通常のマイクロステップの制御 ハンチングレス・高速応答
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アプリケーション例

 

運ぶ・送る・搬送 押す・引く
上下・左右に動かす 回す・角度を変える
開ける・閉める 掴む・把持・締める
ブレーキ・止める・保つ 収納・整頓・排出
テンションコントロール  

 


3軸XYZ駆動

XY軸基盤搬送

ウエハ収納

カメラ首振り駆動

グリッパ&インデックステーブル

コンベア搬送

ロール引き出し

ワーク整列

安全壁の開閉

液体の攪拌

塗布液の抽出

 

 

その他取り扱いドライバ

2相ステッピングモータ用マイクロステップドライバ

 

  • 振動抑制機能(ミックスディケイ)を搭載した高機能・低価格の2相マイクロステップドライバです。
  • バイポーラ、ユニポーラの両駆動方式に対応しています。
  • 位置決めステージ、基板加工機、搬送機器などの用途に最適です。 

 

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